事故数据记录器（ADR；在德语中通常缩写为 UDS；也称为事故（数据）写入器）是一种独立的电子设备，可在交通事故发生之前、期间和之后记录相关数据； 在这方面它类似于飞行记录器。
它可以自愿安装在机动车辆（包括汽车、卡车、公共汽车、摩托车、电车和特种车辆）上，以便收集有关导致事故的事件的更准确数据。 一些国家的法律要求某些汽车必须安装某些装置。 事故数据记录仪连续采集不同的车辆数据（如车速、行驶方向、车辆纵向和横向加速度、灯光状态、转向灯和制动等），并在事故发生前将这些数据存储一段时间 自动清除它们。
某些时间间隔（通常在两位数的秒范围内）在发生事故的事件之前和之后永久保存（这通过车辆因冲动而产生的强烈加速来识别）。 这使得在事故发生后重建事件变得相当简单，并在必要时允许澄清故障。
由于它经常在驾驶时因遵守法规而导致碰撞，因此许多政府车辆（如警察或救护车）都配备了它。 在车辆中使用 UDS 会产生意想不到的后果，使驾驶员在路上更加小心。 欧盟运输委员会的一项研究发现，UDS 用户注意到交通事故减少了 20% 到 30%。
在碰撞测试中，事故数据记录仪经常被专业人士或组织用作测量工具。
大约 770 欧元用于安装（包括后续安装），这可能会从某些保险计划的保费中扣除。 专家可以使用接口连接读取事故数据记录器。 旧型号的事故数据记录器有一个开关，可以让司机在事故发生后立即删除存储的信息，以避免日后因内疚而产生的担忧。 例如，对于公司车辆的使用，可能会禁用此功能。
事故数据记录器使用微机械传感器测量两个或三个空间维度的加速度，具体取决于设备。为了能够一方面记录驾驶动态过程，另一方面记录碰撞动力学本身，经常使用许多具有不同分辨率的传感器系统。除了车速之外，更高级的系统还可以选择检测旋转运动。后者可以例如使用从汽车输入的轮速传感器来确定。更高级别的设备可以检测 GPS 信号以确定位置和速度，并记录汽车内部 CAN 总线上可用的任何信号。
根据制造商的不同，在事件发生之前记录大约 20-30 秒，在事件发生之后记录 10-15 秒。
目前（截至 2018 年）在德语国家中，已知只有两个国家适合对事故数据记录器进行改造。 Blacktrack Ltd. 提供一种负担得起的选择，主要由保险部门使用（例如瑞士的 AXA Winterthur）。另一方面，UDS-AT 由 Kast GmbH 和 Peter Systemtechnik GmbH 之间的业务合作伙伴关系创建，并提供扩展的记录和车辆集成选项。
依靠当前的车载信号（距离、速度、状态输入的操作状态），Mobatime AG 的剩余路径记录设备 (RAG) 是一种外部设备，可将至少前 12 公里的数据存储在环形缓冲区中。与事故数据记录器相比，它们没有自己的测量传感器。
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